- 傳感器及感知
- 借助于視覺、毫米波、超聲波、激光雷達(dá)、智能天線等多種傳感器以及多傳感器深度融合技術(shù)，在各種工況下實時360度感知車身周圍行人及各種障礙物，同時實現(xiàn)車輛行進(jìn)方向可行駛區(qū)域的動態(tài)檢測。利用V2X技術(shù)實現(xiàn)車與人、車與基礎(chǔ)設(shè)施、車與車和車與后臺的實時連接與通訊，提供超視距的感知能力，如實時交通路況、道路信息、行人信息等用于車輛綜合決策與控制及車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。
- 定位
- 運用衛(wèi)星、RTK、視覺、航位推算等多種組合定位技術(shù)，滿足在各種復(fù)雜場景下的自定位需求，同時匹配高精度地圖及時準(zhǔn)確地“告知”位置信息，從而實現(xiàn)車道級定位。
- 規(guī)劃及決策
- 根據(jù)環(huán)境感知結(jié)果及精準(zhǔn)的位置信息，“智能”規(guī)劃行進(jìn)中的路線。同時根據(jù)實時的路況信息，自主地進(jìn)行避障、換道、跟車、超車等相關(guān)決策。
- 控制
- 綜合考慮車身運動學(xué)原理及環(huán)境信息，在保證安全的前提下，舒適、友好地進(jìn)行車輛橫縱向控制。
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